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注塑機機械手氣動位置控制系統介紹

發表時間:2014-11-02 19:21 閱讀:
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    注塑機機械手氣動定位系統的研究可以追朔到上個世紀八十年代初期,但真正進入工業應用階段卻還是近十年的事情。氣動技術是氣動機械手中極為關鍵的技術之一。因為氣體具有非常好的可壓縮性,但是氣動機械手的精確定位難度很大,尤其是難以實現氣缸行程范圍內任意位置的多點定位。
    傳統注塑機機械手氣動系統只能靠機械定位裝置或限位開關的調定位置(即始端和末端)而實現可靠定位,并且機械手的運動速度只能依靠單向節流閥進行調定,一般無法滿足機械設備的自動控制要求。這在很大程度上限制了氣動機械手的使用范圍。隨著工業設備自動化技術的發展,機械手的電氣比例和伺服控制系統,特別是位置定位系統得到了廣泛的應用。應用電氣伺服定位系統能方便的實現多點無級定位(柔性定位)和無級調速,而且能夠實現氣缸運動速度的連續可調,從而可以達到最佳的速度和緩沖效果,大幅降低了氣缸運動時的沖擊。機械手氣動伺服定位系統與電機驅動定位系統相比,具有價格低廉,結構簡單,功率體積比高,抗環境污染和抗干擾性強等優點。在氣動機械手控制中一般采用氣動伺服定位技術來實現精確定位。
    氣缸是組成氣動搬運機械手的基本元器件,提高氣缸的定位精度對提高機械手的定位精度起到決定性的作用。要實現機械手的氣缸在行程內精確定位,氣動技術中通常有兩種方法:第一,采用氣動比例/伺服技術; 第二,直接選用帶制動器的運行位置可精確讀出氣缸(也稱為比例制動氣缸)。
    第一種方法能使機械手運行得到較高的精度(可達到幾絲),但控制較為復雜,成本也較高,實現起來周期長;而后者恰好相反,定位精度稍低(0.5mm左右),但控制較為簡單,實現起來很容易,氣缸的剛性也很好。
    經過研究人員的長期不斷努力,氣動注塑機機械手的位置控制越來越精確,能滿足越來越多用戶的需求。


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