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視覺引導在機械手技術中的應用

發表時間:2014-11-20 18:05 閱讀:
機械手
    科技的進步帶來社會生產的高度發展。越來越多的生產和加工行業在步入自動化領域,作為高效和高可靠性的工業機械手有了廣闊的應用空間。然而在很多行業,機械手并不能完全代替人工。主要原因就是機械手本身的智能程度不高,在一些檢測、識別缺陷以及加工、裝配等生產環節擔負物料傳輸任務等無法做到像人工檢測的可靠。然而,由于人工的主觀因素例如長時間的工作會引起眼睛疲勞,過多的重復性工作引起機體勞累,除了會影響公司的生產效益同時也會增加產品的漏檢率。
    機械手視覺,一個新興的研究領域為避免這些人工主觀因素引起的干擾提供了可能。早在 20 世紀七八十年代,這種科學隨著信息處理速度的加快,逐步有了一定成果的展現。在一些諸如文字識別、臉孔識別、指紋識別等簡單易分辨的目標中,很多不同種類且有效的算法被人們逐漸掌握。
    通過機器視覺為引導的機械手抓取技術有著各式各樣的成果,而僅僅是視覺系統依照攝像機與機械的相對位置、采用的攝像機數量以及處理模型便可以劃分多種類型。每種類型都有其各自的特點與應用范圍。
    盡管視覺技術有了長足的進步,但國內的機械手視覺研究應用水平,跟國外相比依然還有一定的差距,進一步開展圖像處理方面理論的創新和突破,同時借鑒國外相關的先進技術和實踐經驗,不斷的發展機械手視覺的適用范圍將是我們一直努力的方向。


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