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注塑機械手輸送機結構及功能分析

發表時間:2014-12-19 19:17 閱讀:
注塑機械手
    在注塑機械手自動上下料系統中,輸送機主要完成工件的輸送及定位,由主線體和橫移部分組成。
    工件在注塑機械手輸送線上工作流程為:被抓取產品放在隨行的夾具上,隨其運行到定位工位,由停止器停下,由定位機構定位完成后供機械手抓取,后續工件及隨行夾具被前一個停止器停下作為備料,確保只有一個工件可被抓取。機械手系統卸料完成后,定位處的工件及夾具被放走并經過橫移機構輸送到人工卸料工位完成上下料。上料完成后,未加工工件經輸送線輸送到備料區,如此循環往復,實現工件的輸送、定位及上下料。
    注塑機械手輸送機系統定位部分采用的是一面兩孔的定位方式,具體過程是,隨行夾具運行到定位處時,由前方的停止器將其停下,然后 V 型塊動作,在垂直于運行方向上實現對夾具的粗定位,而后安裝有兩個定位銷及一個定位軸的底座同時向上移動,定位銷插入銷孔中,并與定位軸一起將夾具垂直方向上抬升一段距離,使得機械手夾具與線體脫離并實現夾具的精確定位,各個部件均采用氣動元件完成。
    注塑機械手輸送機的采用獨立的控制系統,它與機械手上下料系統采用信息交互模塊完成通信,主要的通信信號有:輸送機定位完成輸出及機械手卸料完成輸入,另外就是機械手抓取工件不成功的報警信號。前兩者由控制程序給定,最后一個信號由接近開關檢測得到。輸送機定位完成信號主要是說明輸送帶上齒輪已經定位完成,機械手上下料系統可以進行抓取動作,機械手卸料完成信號主要是告訴輸送帶可以啟動,將加工完成的工件輸送走,然后后續毛胚可以供機械手抓取。
    注塑機械手輸送機構能夠有效完成工件的輸送,是上下料過程中必不可少的程序之一,同時也對后續上下料過程有開關檢測作用,是機械手自動上下料系統必不可少的組成成分。


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