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注塑機機械手各組成系統及特點

發表時間:2015-01-11 18:42 閱讀:
注塑機機械手
    在前面,已經介紹了注塑機機械手的主要幾個組成部分,包括執行系統、驅動系統、控制系統,那么其三個主要組成部分的特點和其相互關系又是怎么樣了?
    執行系統,是機械手末端部分,主要實現抓取或釋放物料,實現各種軌跡運動的系統,主要是和人手臂的結構非常相似。
    驅動系統,主要是為注塑機機械手執行系統的各個部件提供動力的系統,可以完成各種預設的動作,其中較常用的氣動驅動響應速度快、結構簡單、成本低,能夠有較高的機械手重復定位精度;另一種常用的液壓式驅動臂力大,可實現連續控制,定位精度高,但容易漏油而污染物品。
    控制系統,通過對注塑機機械手驅動系統進行控制,可讓執行系統按照預設的動作要求進行運作,并能夠對執行系統的動作進行一系列的修正。
    各系統缺一不可,相互依賴,共同組成注塑機機械手,完成各種運動。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件達到取物的功能??刂葡到y是通過對驅動系統的控制,使執行機構能夠按預設的動作進行操作。


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