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沖床機械手實現運動控制的幾種方式

發表時間:2015-01-17 17:32 閱讀:
沖床機械手
    沖床機械手的運動控制一般有幾種控制方式,以通用電腦的軟件實現運動控制,利用通用電腦上的軟件編制控制程序,設計通信接口與執行機構的驅動電路相連接實現數據交換,從而組成機械手的運動控制系統。通用電腦快速強大的運算能力在這種控制系統中得到充分展現,可以實現很多當前的先進控制算法,利用便捷的編程軟件可以方便地修改控制程序。
    但是,這類沖床機械手控制系統也存在著如下的缺點:一是通用電腦在工業現場使用不方便,不容易移動;而是通用電腦對于實時性較高的信號處理不便,不如一些專用的處理芯片。所以,要在控制系統中使用通用電腦的話,一般作為上位機,從而實現多級運動控制系統。
    沖床機械手以微處理器為核心的運動控制系統。利用微處理器集成度高、速度快、功耗低、抗干擾等優點,替換模擬電路,成為電機的運動控制器。不同與模擬電路的硬件設計,微處理器對信號的邏輯處理可以通過軟件編程控制,容易設計修改,特別是對當前越來越復雜的算法理論。
    其中,使用ARM微處理器為核心的運動控制系統就是典型的代表。ARM處理器支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令集,能較好的兼容8位/16位器件,大量使用寄存器,指令的執行速度快,尋址方式靈活簡單,執行效率高。同時其開放性強,在嵌入式控制、工業網絡、移動式應用等領域都有著重要的作用。


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