注塑機機械手
注塑機機械手在線咨詢
注塑機機械手咨詢電話
注塑機機械手客戶留言
NEWS
新聞動態

沖床機械手的運動控制芯片組合使用

發表時間:2015-01-19 19:03 閱讀:
沖床機械手
    當然沖床機械手一個復雜的運動控制也可以是以上一種或幾種的結合。ARM、DSP、FPGA/CPLD、專用運動控制芯片等都有各自的優缺點,有些方面互相組合能實現互補作用,給機械手帶來更為強大的綜合性能。
    (1)驅動的交流化?,F代電機控制理論理論的發展、電機設計理念的進步和制造業工藝技術的創新,都有力地推動了機械手運動控制系統的交流化?,F代控制理論的研究在理論上指導交流電機的設計創新,微處理器技術的進步在現實中支持理論成果的實踐應用,電器元件的發展提高了電機回路拓撲結構的靈活性使?;谏鲜鲈?,當前沖床機械手運動控制系統正逐步走向驅動交流化。
    (2)信號的數字化。機械手運動控制技術發展至今,從傳統的單一的命令控制發展為現代的數字化的集成控制,機械手控制器也從最初的模擬電路控制系統發展到今天以DSP或者ARM為核心的通過數字信號控制的沖床機械手運動控制器。
    (3)系統的網絡化。隨著微處理器的逐步發展,不僅形成了便捷靈活的數字化控制,而且也為網絡化控制建立物質基礎。越來越多大規模多系統控制的出現,也說明機械手現今控制系統的規?;蛷碗s化成為趨勢,對系統網絡化的要求日益明顯。單系統單機控制已經不能滿足當前的應用需求,而只能作為工業控制網絡中的一個節點。
    (4)控制的智能化。智能機械手控制已經越來越成為目前控制系統的發展趨勢,數字和網絡化技術的不斷進步,是智能沖床機械手控制發展的基礎。另外隨著神經網絡控制、預測控制、模糊控制、遺傳控制等先進控制理論的出現,智能沖床機械手控制技術開始應用于現代運動控制系統,大量的研究成果表明這些系統的控制性能得到較大的改善,并且逐步走入我們的現實生活。


專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
杭州納泰自動化科技有限公司
本文出自杭州納泰自動化科技有限公司www.ynzxhe.com,轉載請注明出處和相關鏈接!
更多閱讀:

頁腳圖
頁腳分割線
友情鏈接
客戶留言
Copyright 2013-2014 杭州納泰自動化科技有限公司 版權所有
咨詢熱線:0571-28923698 手機:135-8813-2813 企業QQ:909251451 E-mail:nataik@163.com
注塑機機械手│注塑機械手│注塑機專用機械手│沖床機械手│沖壓機械手│注塑機機械手廠家│注塑機機械手品牌
青青草在现线观看免费15