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注塑機機械手控制器的設計與研究

發表時間:2015-01-22 18:10 閱讀:
注塑機機械手
    注塑機機械手工業機械手的重要分支之一,隨著注塑行業自動化程度的高速發展,注塑機機械手得到了越來越廣泛的應用。
    隨著注塑產品的應用領域不斷擴大,對注塑機的自動化程度要求也是越來越高,各類精密型、節能型和環保型的注塑機不斷涌現機械手常用的驅動方式有氣動、液壓和伺服電機進行驅動。伺服電機進行驅動的方式有著結構簡單、能耗小、動作快、精度高等優點。
    西安電子科技大學相關人員結合具體科研項目,完成了基于DSP芯片TMS320F28035的伺服控制系統軟硬件設計。TMS320F28035是針對實時控制應用而設計的32位高性能處理器,具有較為豐富的外設模塊和快速的計算能力。根據伺服控制系統各組件的連接方式,完成了伺服控制器的硬件設計。


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