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注塑機械手PLC氣動控制系統

發表時間:2015-02-11 17:04 閱讀:
注塑機械手
    為了保證PLC控制注塑機械手正常運行,需要采用氣動控制系統。
    由于注塑機械手運動的慣性和氣體具有可壓縮性,如果在機械手汽缸運行到滿量程時停止汽缸動作,這樣就會產生較大的沖擊和噪聲,因此在每個汽缸上接近滿量程時都配有磁性開關,當汽缸運行并接觸到磁性行程開關時,電磁閥斷電,汽缸由于在慣性作用下繼續運行,當到達滿量程時速度剛好減為零,這樣就可以實現較好的緩沖效果,降低沖擊和噪聲。
    注塑機械手對于抓取物體的真空吸盤部分,必須安裝真空發生器,由于真空吸盤是抓取物體的關鍵部分,為了防止被抓取物體的脫落,真空發生器產生的吸力必須大于或等于所抓取物體的重力。
    注塑機械手的氣動控制系統由PLC控制電磁閥的通斷實現機械手在各自由度的運動。為了實際需要,由于機械手在X方向運動行程較小,運動速度較低,中間行程不可調,可以選用普通汽缸進行驅動,直線導軌導向,而在Z方向,為提高生產效率,需要盡可能縮短在這個自由度方向的運行時間,因此需要選用高速汽缸。
    氣動控制系統能使注塑機械手運行速度比較平穩,提高注塑機械手的穩定性及工作效率。


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