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沖床機械手控制系統的設計

發表時間:2015-03-14 12:54 閱讀:
沖床機械手
    沖床機械手控制系統的設計要求,腳輪沖床機械手的任務是在短時間內快速實現工件的取放和運輸,針對現有的腳輪支架沖床的生產工藝和模具特點,對腳輪沖床機械手的控制系統有如下幾方面的要求:
  (1)精度高。根據現有的沖床機械手生產工藝,特別是受到模具的限制,要求沖床機械手取放工件時具有較高的精度,才能準確搬運工件至模具中的正確位置。經過對工件和模具的測量,工件的位置定位精度為0.01mm。
  (2)速度快。沖床機械手取代工人手工運送工件,大大減小了工人的工作強度,提高了沖壓件生產的安全性,但是在效益優先的工廠環境中,生產速度仍然不可忽視。根據當前工人的生產數量計算,機械手的運動周期為5-6秒,其中還包括了等待沖床沖壓的時間,所以對機械手的運動速度也提出了一定的要求。
  (3)穩定性好。沖床機械手服務于腳輪沖壓生產線,按照合作公司的生產要求,機械手需要能夠至少一周五天、每天8小時的連續工作。而且工廠的生產環境惡劣,需要機械手有較強的抗干擾能力。所以穩定性是沖床機械手能順利完成運送工件任務的重要標準之一。
  (4)開放性好。根據與合作公司的協商和出于對未來生產的考慮,要求沖床機械手控制系統具有良好的開放性,方便擴展新的功能以適應以后新的生產要求。特別是當以后公司裝配自動化開發研究之后,要求能夠與本項目的沖床自動化互相兼容。


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