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注塑機輸出給注塑機機械手的信號

發表時間:2015-03-20 18:48 閱讀:
注塑機機械手
    注塑機可以輸出給注塑機機械手幾個常用信號,以保證機械手正常運作。
    共有4個常用信號,分別為全自動運行信號、不良品檢測信號、開模完信號和安全門信號。這些信號里開模完信號是聯機必備,其它信號根據工業生產的實際需求進行選擇。
    (1)全自動信號(ZB2)注塑機在自動生產過程中發出該信號。而在半自動運行或手動的時候,此信號無效。因此只在注塑機全自動運行時才能使注塑機機械手全自動運行。
    (2)不良品信號(ZA5)在注塑機生產異?;蛘咂渌蛳聦е律a異常時,此信號有效。當這個信號有效時,注塑機機械手應根據工藝程序將產品放置于不良品區域。
    (3)開模完信號(ZA7)注塑機生產完成后,將模具完全拉開后,其向注塑機機械手發出開模完信號,相關繼電器觸點接通。在注塑機開模完信號有效的時候,注塑機機械手可以進入模內取物或置放嵌件。若開模完信號無效時,則禁止機械手進入模內。
    (4)安全門信號(ZA3,ZC3)此信號為注塑機安全門的狀態信號。在注塑機安全門處于關閉狀態,輸入開關接通;在安全門處于打開的狀態下,輸入開關斷開。注塑機機械手處在全自動運行的時候,如果打開安全門,則機械手立刻暫停正在執行指令,關閉安全門后,機械手繼續執行暫停前的指令。安全門信號的通斷,也可以用于對夾取失敗或吸取失敗的報警進行復位。
    注塑機機械手可以在接收到命令后執行操作,以保證運行流暢。


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