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注塑機機械手手部的重要性

發表時間:2014-09-24 22:15 閱讀:
    注塑機機械手主要由執行機構、驅動系統和控制系統三大部分組成,注塑機械手的執行系統主要包括手部、手臂、軀干;這其中手部是最重要的部分。
    機械手的手部是用來抓持工件的部位。手部抓持工件的迅速準確和牢固程度都將直接影響到機械手的工作性能,它是機械手的關鍵部位。在現代工業中因為機械手的廣泛應用,對機械手手部的要求也更加嚴格,其主要表現是手爪的結構和抓緊力方面,即對各種工件的抓取任務,因此對不同的工件就要設計不同的手爪與之配合。
    我們都知道機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定手部關節和自由手部關節這3種。機械手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指的使用量最多??筛鶕粖A持工件的形狀和大小,裝配多種形狀和大小的夾具以適應操作的需要。所謂沒有手指的機械手部,一般是指真空吸盤或磁性吸盤作為夾具的機械手部。
    執行系統的工作是整個注塑機機械手工作的關鍵部分,手部的重要性也就不言而喻,我們在生產過程中就要注意不同手爪的配合使用與創新。


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