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液壓傳動機械手及其優缺點

發表時間:2014-09-26 21:59 閱讀:
    通常液壓傳動機械手指的是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的機械手,是按照驅動方式進行分類的。主要特點是:抓取重量可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。
    現在的注塑機機械手大多采用液壓傳動,液壓傳動方式有以下幾個優點:液壓傳動能較為方便地實現無級調速,調速范圍大;在相同功率的情況下,液壓傳動能量轉換機構的體積較小,重量較輕;工作平穩,換向沖擊小,便于能夠實現頻繁的換向;便于能夠實現過載保護,而且液壓油能使傳動部件之間實現自潤滑,故使用壽命長;操縱簡單,便于實現自動化。特別是和電氣控制配合使用時,易于實現較為復雜的自動循環工作;液壓元件能較為方便的實現系列化、標準化和通用化。
    但是所有的東西都不可能是完美的,它也有缺點,首先對密封裝置要求嚴格,不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,而且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服的驅動系統,能夠實現連續軌跡控制,使機械手的通用性更大,但是電液伺服閥的制造精度要求較高,液壓油過濾要求嚴格,相對成本也較高。


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