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上下料機械手的設計研發

發表時間:2014-10-14 19:02 閱讀:
上下料機械手
    工業機械手是機械手的一個重要組成分支,是一種能夠模擬人類進行簡單的操作的擬人化的機械裝置,通過計算機編制程序和信息存儲可以再現事先設置好的操作任務,主要由主體(即機械手的機座和執行機構)、微機控制系統、驅動系統、視覺和觸覺等檢測傳感裝置組成。它可以通過計算機多次進行程序的編制,用于在三維空間內完成不同作業類型的操作任務,作業生產的柔性高,適合多品種、變批量的作業生產。
    應用工業機械手進行生產作業穩定可靠、精度高、產品質量好,并且能夠有效的增強企業的生產效率,改善操作人員的作業環境,極大的提高了產品更新換代的速度。工業機器人強大的實用性有效的激發了大學及研究所開展對機械手的研究熱潮。
    工業機械手的出現使人類從繁重的工作環境中解脫出來的想法成為了現實,在利用機械進行社會生產的過程中,機械手的研制具有劃時代的意義,現已逐步應用于實際生產作業中,代替人類高效高質的完成單一乏味、高危且重體力的作業任務。經濟發展和科技的不斷創新也促使工業化進程的不斷深化,機械手的實際應用必將得到越來越廣發的普及,機械手的廣泛應用對于提高社會生產力,降低企業的生產成本,保護作業人員的人身安全具有劃時代的意義。
    但是,由于工業機械手技術的局限性,目前還沒有生產出一種能夠適用于完成任一類型作業任務的機械手,所以在我國的許多中小型企業的生產線上仍然延續著傳統的人工上、下料作業,生產效率較慢且工作環境惡劣。因此,針對企業的實際需求,對特定機械加工中的上、下料機械手的機構結構及運動形式進行分析與研究意義重大。
    對于我國的工業生產實際情況來說,上下料機械手的開發具有重大意義,能夠極大程度上減輕工人的生產負擔,提升產品的生產效率和質量,對相關行業將會產生深遠的影響。


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