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換襯板機械手設備的構成及結構特點

發表時間:2014-12-28 19:16 閱讀:
機械手
    典型的換襯板機械手由抓具、吊臂、回轉支承臺、支承橫梁、襯板運輸滾道、機座、液壓系統和操縱及控制系統組成。
    現代大型換襯板機械手絕大多數都采用全液壓驅動,一般是采用液壓和電器相結合控制,動作靈活,安全可靠。它們至少能完成八個動作:即橫梁的伸縮、吊臂的同步或順序伸縮、吊臂的變幅(上下俯仰)、機械手動臂的回轉、頭部抓具抓爪機構鉤取襯板、使被抓取的襯板回轉(轉角大小視襯板安裝位置而定)、機械手抓具使襯板在垂直平面內轉動(傾斜)、抓具使襯板在橫向平面內轉動(傾斜)。
    機械手抓具是直接抓取襯板的主要工作部件。通常由抓具橫向平面轉動機構、垂直平面旋轉機構、襯板架三部分組成。各構件之間相互鉸接,襯板架既能轉動又能使抓爪伸縮且架上有襯板靠模和襯板最大轉角限位裝置。
    支承橫梁是換襯板機械手的重要連接部件。工作時機械手一端與機座連接,另一端通過回轉裝置與吊臂相連。機械手支承橫梁是可以經常拆裝的部件。為了機械手能夠方便放置和維護,支承橫梁與其上的回轉臺、吊臂等可以一起被吊離機座,需要換襯板或移位其它磨機時又可吊裝在機座上,被支承在機座滾輪上并卡牢后,可以采用隨機座行走、自行行走或人推等方式伸入筒體內部。
    如何延長磨機襯板的使用壽命、將襯板設計制造大型化將成為一種趨勢。但是更換磨機襯板卻耗費了大部分的停機時間,還需要投入大量的人力物力,而且還極不安全。磨機換襯板機械手能夠提高換板效率,減輕人力投入具有良好的應用前景。


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