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機械手監控系統的軟件設計

發表時間:2015-02-17 17:23 閱讀:
機械手
    機械手系統軟件按照軟件的具體功能分為四塊內容:圖像采集模塊、圖像處理模塊、Qt顯示模塊和數據傳送模塊。
    圖像采集模塊主要包括視頻信號采集和產品圖像采集兩部分,視頻信號通過監控系統平臺上連接的一路 USB 攝像頭采集得到,主要用來監視機械手整個操作過程;而產品圖像則是在視頻信號的基礎上截取所需的產品信息,經圖像處理后提取出重要信息以判斷機械手有否正常工作和產品質量的優劣狀況。圖像采集模塊設計的優劣直接影響了整個系統軟件的所有功能模塊,尤其是圖像處理模塊,所以圖像采集模塊就顯得至關重要了。
    視頻信號是通過USB攝像頭進行采集的,本系統中使用的攝像頭是中星微301攝像頭,而且在內核裁剪的過程中早就添加了相關驅動程序,從而使得 USB 攝像頭的使用極其方便,不用自己再編寫相應的驅動程序,所要做的僅僅只是編寫一個視頻信號采集的應用程序即可。
    產品圖像的采集過程與視頻信號采集過程大體相似,只是在數據采集部分略有不同,根據機械手系統設計的要求,產品圖像的采集必須與機械手控制系統的某些信號保持一致,才能確保采集到有用的數據,從而使圖像處理模塊能夠更加有效地判斷機械手是否正常工作。
    機械手系統軟件整體方案的設計對整個機械手監控系統的功能實現有著至關重要的作用,它能完成許多復雜功能并協調好系統所包含的各個環節。


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