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自動線上注塑機機械手的工作過程

發表時間:2014-09-14 13:56 閱讀:
    一種自動線上的傳送注塑機機械手的操作的簡單描述,分別由氣動注塑機機械手、傳輸線和貨料供給機所構成。當電機正轉時,傳送帶開始工作,當到位傳感器為ON時,裝配機械手開始工作。
    第一步:氣缸動作帶動注塑機機械手水平方向前伸,然后氣缸動作再帶動注塑機機械手的垂直方向向下運動,氣缸吸合將物柱抓取起來。
    第二步:注塑機機械手在垂直方向上向上抬起,然后在水平方向上向后縮回,再垂直方向向下運動,將料柱放入貨箱中,系統完成注塑機機械手裝配工作。
    系統完成裝配后,當到料傳感器檢測到信號之后,搬動注塑機機械手開始工作。首先注塑機機械手垂直方向下降到一定位置,然后抓手吸合,接著注塑機機械手抬起,注塑機機械手向前運動,然后下降,注塑機機械手張開,電機開始工作,將貨物送出。
    以上就是整個自動化生產線上的注塑機機械手的工作流程。


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